장영실의 천문 기기는 무엇입니까?

장영실의 천문 기기

장영실은 여러 가지 천문 기기를 발명했습니다. 1432년에 간의라는 천문 관측기를, 1433년에 혼천의라는 기기를 제작하였습니다. 이어서 1434년에는 자격루(자동 물시계), 갑인자(금속 활자), 앙부일구(해시계) 등을 invent했습니다. 그리고 1437년에는 현주일구와 천평일구(휴대형 해시계), 정남일구(이동형 해시계), 일정정시의(낮밤 시간 측정기), 규표(절기 관측기) 도 선보였습니다.